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本实用新型公开了一种避障巡检机器人,属于机器人技术领域。它包括底盘,底盘上卡合有外护罩;折叠臂架装置用于机器人巡检工作;动力及驱动装置用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动;数据采集及监控装置用于采集现场数据并对现场进行监控;控制装置包括电控箱,电控箱位于底盘上,分别与折叠臂架装置、动力及驱动装置以及数据采集及监控装置电连接;安全与防爆装置,其包括避障组件,通过距离传感器,检测巡检机器人周围环境中与巡检机器人之间的距离,确保巡检机器人在行走的过程中不会碰撞到障碍物,通过其他装置完成整个巡检工作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210452803 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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