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本实用新型公开了一种基于超声波测距的小车系统,包括:空气质量监测单元,实时监测当前环境的空气质量,并将获得的空气质量指数传输给主控制单元;测距单元,包括激光测距单元和超声波测距单元,用于测定小车与前车及障碍物的距离,并将距离信息发送给主控制单元;主控制单元,接收的空气质量监测单元的空气质量指数信息,并通过二选一通路选择对应的测距单元进行距离测定,在距离小于预设阈值时,向报警器发送告警信号。本实用新型结构简单,方便安装和维护,能够根据不同环境下的空气质量选择不同的测距模块,提高测距的精准度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210465687 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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