- 1、本文档共6页,其中可免费阅读5页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型提供了一种基于万向轮的全向底盘结构,适用于机械技术领域,既可用于安装机器人对其行走进行控制,也可以直接载重用作物品运输。它包括底盘、驱动装置、万向轮、悬挂装置。所述底盘的整体形状为等边三角形,其三边各切除一块小的正三角形后所形成的空间用于安装三个万向轮;所述驱动装置为安装在与底盘为刚性连接的电机固定支座上的三个驱动电机,各电机之间为圆心对称布置;所述万向轮通过花键轴和万向节与驱动装置连接,接收扭矩传递;所述悬挂装置为与底盘相连的弹簧减震器。相比于传统的底盘结构,由于全向轮是由硬质材料制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210455014 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
您可能关注的文档
- 一种铸件热处理装置.pdf
- 一种焦炉荒煤气余热回收利用系统.pdf
- 一种清洁节能污水源热泵系统.pdf
- 一种中频电炉.pdf
- 一种单向阻尼器.pdf
- 一种用于降解垃圾渗滤液的电氧化处理系统.pdf
- 一种电解槽小型中试实验装置.pdf
- 烤箱.pdf
- 一种沥水架.pdf
- 一种塑料薄膜卷端面包装机.pdf
- 2023学年诸暨中学高三年级第二学期3月第二次模拟考试(政治)公开课教案教学设计课件资料.docx
- 运动的合成与分解(二)公开课教案教学设计课件资料.pptx
- 近五年浙江省各地图形的翻折(轴对称)原题公开课教案教学设计课件资料.doc
- 如何做教师-2019-11-13-中关村一小相关公开课教案教学设计课件资料.pptx
- 生活中的圆周运动 (水平面)正式版公开课教案教学设计课件资料.pptx
- 专题10 条件概率与全概率公式公开课教案教学设计课件资料.docx
- 金华市东阳市2019学年第二学期期末测试卷公开课教案教学设计课件资料.doc
- 5 琥珀(第二课时)【慕课堂版】公开课教案教学设计课件资料.pptx
- 项目五 打印米老鼠模型公开课教案教学设计课件资料.ppt
- (打印版)9月25日地理周练公开课教案教学设计课件资料.docx
文档评论(0)