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一种降低磨损的滚轮导轨配合式工业机器人实训装置.pdfVIP

一种降低磨损的滚轮导轨配合式工业机器人实训装置.pdf

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    本实用新型公开了一种降低磨损的滚轮导轨配合式工业机器人实训装置，包括安装座，安装座内侧对称焊接有两个支撑架，支撑架顶面固定安装有导轨，导轨外侧滑动连接有行程组件，安装座后端固定连接有气缸固定座，气缸固定座后端安装有气缸，两个支撑架之间还设置有清扫组件，本实用新型通过在安装座内侧上方设置利用气缸推动的行程组件，并在两个滚轮固定座间增设导向块，以及在导向块内侧通过直线轴承滑动连接有导向杆，用于分担滚轮承受的重力，从而降低滚轮导轨的磨损。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210443106 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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