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本发明提供了一种多路工况下AVH扭矩解锁优化控制方法,属于电动汽车扭矩控制技术领域,包括:检测车辆的整车行驶功能正常启动,并且检测AVH功能成功开启;使用坡度传感器测量道路的坡度,将测量得到的坡度计算出路况的坡度阻力,并分析坡度阻力,计算得到车辆输出的最佳扭矩;将获得的车辆输出的最佳扭矩与车辆实际扭矩进行比较,将得到的比较结果以及扭矩变化率作为输入数据放入模型预测控制(MPC)扭矩估算模型中进行估算;根据MPC扭矩估算模型的输出结果,向车辆发送指令促使车辆的动力系统进行扭矩输出。本发明一方面提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116749789 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310859408.3
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 格陆博科技有限公司
地址 226
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