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2023-09-16 发布于四川
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一种五杆驱动装置及儿童摇椅.pdf

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本发明公开了一种摇椅技术领域的五杆驱动装置及儿童摇椅，旨在解决现有技术中儿童摇椅的摆动轨迹单调，运动模式少的问题。包括底座、环形板、安装板和两个动力轴，底座上设有摇摆驱动机构，动力轴的两端均铰接有第一连杆，第一连杆的一端通过第一万向节与环形板连接；安装板与环形板滑动连接，底座上设有曲柄驱动机构，曲柄驱动机构的驱动端铰接有第二连杆，第二连杆通过第二万向节与安装板连接；本发明适用于摇椅，能够分别独立进行X轴、Y轴和Z轴上的驱动，从而可以实现3个平面范围的运动和3D空间运动，其增加了6种运动方向，据此

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116746782 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310806976.7 (22)申请日 2023.07.04 (71)申请人苏州乐奇智能科技有限公司地址

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