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本实用新型公开了一种吊装方式的自调整柔性装校装置,包括百级洁净箱、平台、吊装机构和平面调整机构;所述平台固定在百级洁净箱的底部,四个平面调整机构均匀对称的固定在百级洁净箱的顶部;所述吊装机构包括托板、钢丝绳、滑轮、卷扬机、力传感器;托板放置在平台上,4个卷扬机分别均匀对称的固定在平台的侧面位置,4个滑轮分别固定在平面调整机构的第二滑块的底部,钢丝绳的一端连接卷扬机,钢丝绳的另一端绕在滑轮上并与托板连接,力传感器安装在钢丝绳上。本实用新型各功能机构相互配合控制对接模块的位姿,总体结构简单,空间紧凑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210419066 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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