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本实用新型涉及一种供食机构及制餐设备，包括：供食机，所述供食机形成有取食口；出盒组件，所述出盒组件间隔设置于所述取食口的一侧，且所述出盒组件的下方形成有取盒工位；移位驱动组件；及载板，所述载板与所述移位驱动组件连接并位于所述取盒工位内，所述移位驱动组件能够驱动所述载板往复移动于所述取食口与所述取盒工位之间。相较于传统机械手夹持方式，本方案中到出盒组件能够自动送出餐盒，移位驱动组件与载板配合能够带动餐盒完成取饭及复位离开等一些列动作，整个工作过程不需要对移动路径进行精准规划，控制难度低，易于实施，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210428635 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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