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本实用新型提供了一种CNC自动上下料系统,包括上料工站、三轴抓取装置、二次定位工站、万向机械手、CNC加工工站和下料工站。本实用新型提供的一种CNC自动上下料系统,适用于小型产线的加工生产,该系统自动化程度高,抓取成功率高,同时减少了机械手空闲的时间,提高了利用率,进而有利于提升生产效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210435802 U
(45)授权公告日
2020.05.01
(21)申请号 20192
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