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本发明公开了一种折叠翼跨介质水空航行器,属于航空技术和海洋技术领域技术领域,包括壳体、旋翼和机翼,其特征在于:所述旋翼通过前轴安装于壳体前部,所述机翼通过后轴安装于壳体后部,所述航行器设置用于驱动前轴或后轴转动的驱动器,所述前轴和后轴的轴线与航行器轴线垂直;还包括至少两个设于所述旋翼和机翼之间的轴向滑轨,轴向滑轨配装滑块;所述滑块通过连杆分别铰接所述旋翼和所述机翼。本水空航行器能够实现机翼和旋翼单元的灵活展开与收缩,从而在空中和水中之间自由切换,拓展了航行器的应用领域和适应性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116750184 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310541196.4
(22)申请日 2023.05.12
(71)申请人 天津大学
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