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本发明提供一种水下作业机器人、一体化作业装置及作业方法。所述水下作业机器人包括工作架台、末端执行装置、动力装置和爆破装置,所述末端执行装置包括钻杆和用于在钻探作业时起固定作用的钻杆螺旋杆,所述钻杆螺旋杆和爆破装置位于工作架台的一侧;所述爆破装置上设有在第一方向上贯通的钻杆位,在所述钻杆位的旁侧设有多个炸药及起爆器,多个所述炸药及起爆器在爆破装置内能沿第二方向自主横移至所述钻杆位处,所述钻杆在动力装置的驱动下在第一方向上以伸缩的方式与钻杆位适配,所述第一方向和第二方向在同一俯视投影平面上互为垂直。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116752894 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310703028.0
(22)申请日 2023.06.14
(71)申请人 神龙汇(北京)机器人科技有限公司
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