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一种自定心中心架，包括：动力装置、中手臂、第一侧手臂、第二侧手臂、推力体、侧手臂活动机构；所述动力装置设置于中手臂的底部，所述中手臂的两侧安装所述第一侧手臂和第二侧手臂，所述推力体与中手臂固定连接，所述第一侧手臂与第二侧手臂通过侧手臂活动机构与推力体活动连接；其中所述第一侧手臂和第二侧手臂包括外支臂和内支臂，所述外支臂的总体长度不大于所述内支臂的总体长度；所述自定心中心架精度高、寿命长、适用范围广。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210435730 U
(45)授权公告日
2020.05.01
(21)申请号 20192
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