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本实用新型属于水果采摘设备技术领域,公开了一种水果采摘器,包括铰刀结构、套壳、摄像测距模块、负压管、正压管、承接管道、真空泵、转轴、偏心电机机构、控制装置;铰刀结构设置在套壳内,套壳包括壳壁和底板,壳壁上设置有多个果杆插入孔和一个连接口,铰刀结构与套壳的底板通过转轴固定连接,偏心电机机构能够使铰刀结构相对壳套转动,以使铰刀切断水果的果杆;偏心电机机构设置在壳套的底板上。该水果采摘器操作简单,容易上手,提高采摘工作效率,该水果采摘器可以作为果农的手持采摘工具使用,也可以作为智能采摘机器人的执行器使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210406251 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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