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本发明涉及电镀芯片外观检测技术领域,具体地说,涉及一种新型电镀芯片外观缺陷检测设备及其下料装置。下料装置包括下料装置主体,下料装置主体处沿水平横向依次形成有下料分选机构和收料机构;分选机构处形成有沿水平横向的用于运送电镀芯片条的下料轨道,下料轨道沿水平纵向上的一侧设置有不良品收集部;下料装置主体还包括分选两轴模组,分选两轴模组用于将下料轨道处的不良品拾取至不良品收集部;下料装置主体还包括下料推料机构;下料推料机构用于将下料轨道处的电镀芯片条推入收料机构处。在下料过程中,下料轨道能够接收前一工位处
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219683307 U
(45)授权公告日 2023.09.15
(21)申请号 202321153103.2
(22)申请日 2023.05.15
(73)专利权人 宁波九纵智能科技有限公司
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