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本发明公开了一种基于双臂螺旋天线的胶囊机器人系统,涉及医疗设备技术领域。检测模块,用于获取肠道内图像采集数据和胶囊机器人运动状态数据;无线通信模块,包括双臂螺旋天线,为高低双频段天线,高频段天线用于外部设备向胶囊机器人发送唤醒信号和睡眠信号,低频段天线用于与外部设备进行数据传输;定向模块,用于识别胶囊机器人的行径路线并确定行径方向;驱动模块,用于驱动胶囊机器人运动,包括驱动控制器、第一驱动单元以及第二驱动单元,第一驱动单元用于控制胶囊机器人前进或后退运动,第二驱动单元用于控制胶囊机器人转向运动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116746863 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310797960.4 H04N 23/50 (2023.01)
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