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一种回流焊自动上料机。涉及半导体加工设备。包括上顶单元和夹抓单元;所述上顶单元将料盒内的铜框架向上顶至设定位置;所述夹抓单元将到达设定位置的铜框架转运至输送单元上;所述夹抓单元包括:夹抓无杆气缸,水平固定设置在所述上顶单元的顶部;夹抓升降气缸,竖向固定设置在所述夹抓无杆气缸的滑块上;和取料部,固定设置在所述夹抓升降气缸的活塞杆端,将铜框架从设定位置拾取后通过所述夹抓无杆气缸转至输送单元上方。本发明实现不同型号料的区分,防止混料。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116759354 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310754518.3 B23K 1/012 (2006.01)
(22)申请日 2023.06.
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