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一种蜡片处理机器人用夹取装置,它涉及一种夹取装置,具体涉及一种蜡片处理机器人用夹取装置。本实用新型为了解决现有蜡片处理机器人所使用的夹取装置经常会发生掉片情况的问题。本实用新型的固定板的一端与底座前端面的底部固定连接,活动压板的一端与底座的前端面滑动连接,复位弹簧设置在固定板与活动压板之间,复位弹簧的上端与活动压板的下表面固定连接,复位弹簧的下端与固定板的上表面固定连接,所述动力组件和所述驱动组件设置在底座的上表面上,所述动力组件与所述驱动组件连接,所述驱动组件与活动压板的上表面连接。本实用新型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210414578 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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