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一种多功能万向搬运装置.pdfVIP

一种多功能万向搬运装置.pdf

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    本实用新型公开了一种多功能万向搬运装置，包括Z轴装置、X轴装置、底座装置、控制装置，Z轴装置固定安装在X轴装置上方，X轴装置固定安装在底座装置上方，控制装置固定安装在底座装置下方，X轴装置、Z轴装置分别控制取物铲的X、Z方向上的移动，并通过双目摄像头对所需搬运的物品进行识别，控制装置对X轴装置、Z轴装置的工作进行控制。本实用新型优点：采用麦克纳姆轮能够实现装置的万向移动，具有很高的灵活性，采用双目摄像头自动识别物体，提高智能化，采用镂空设计，减轻自重，降低成本，采用GPS定位系统，能够实时纠正移

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210416363 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192

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