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本实用新型公开了方便放料的热熔机,其包括主机架、对位装置、放料装置、第五平移装置以及热熔装置,第五平移装置驱动放料装置在对位装置和热熔装置之间移动,对位装置包括粗定位机构、精定位机构和对位台,粗定位机构包括第一发射器、第二发射器、第三发射器和第四发射器,精定位机构包括第一固定板和两个定位模组,定位模组的下端布置有相机组。第一发射器、第二发射器和第三发射器发出的激光在放料台上纵横相交,得到用于定位物料的定位格,方便连续放置物料时粗定位;通过具有相机组的定位模组识别物料上的定位标记,实现精确定位。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210432104 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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