单向滑台设计说明书.docx

机电一体化课程设计 学号： 姓名： 指导教师：甘彬老师 成绩： 日期：2015.07.12 重庆理工大学 单向工作台设计 目录 重庆理工大学专业课程设计任务书 错误！未定义书签。 TOC \o 1-2 \h \z \u 一、总体方案的确定 3 1、机械传动部件的选择 3 2、控制系统的设计 4 二、机械传动部件的计算与选型 4 1、导轨上移动部件的重量估算 2、直线滚动导轨副的计算与选型 3、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 ............................................................................................. 4 ......................................................................................... 5 ......................................................................................... 6 4、步进电机的选用 ... 5、步进电动机的计算和选型 ...................................................................................................10 .............................................................................................. .10 6、增量式旋转编码器的选用 16 7、联轴器的选型及校核 16 8、轴承的选用及校核 17 9、各传动部件的预紧 20 三、驱动器、单片机及电源 21 1 、驱动器的选择 21 2 、单片机 24 3、82C55 和 74LS373 4 、驱动器电源及单片机电源选择 24 四、单片机 VC 源程序 25 五、参考文献 29 - 1 - 单向工作台设计 重庆理工大学专业课程设计任务书 一、 教学目的 通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、  提高分析和解决实际问题能力的一个 重要环节， 专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上的， 程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于： 1、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统 步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。 是学生根据所学课 ( 产品)的初 2、培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 3、 培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 4. 树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。二、课程设计题目：机电传动单向数控平台设计 （ 1）电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； （ 2）机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等； （ 3）电气控制方式：单片微机控制、 PLC 控制； （ 4）功能控制要求：速度控制、位置控制 ； （ 5）主要设计参数： 单向工作行程 2100mm，移动负载质量 175kg，负载移动阻力 150N ，空载最快移动速 度 6000mm/min ，进给最快移动速度 1200mm/min 。速度控制精度± 置）控制，控制精度 0.01mm。三、 课程设计的基本要求： %，或实现行程（位 （ 1）方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，明确系 统的主要功能， 确定实现系统主要功能的原理方案， 案选优； 并对各种方案进行分析和评价， 进行方 （ 2）总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，绘制工作台进给传动机构装配图一张 （A2 一张）； （ 3）根据控制功能要求，完成电气控制设计，给出电气控制电路原理图（ （ 4）根据电气控制原理图编写相关的控制程序； A2 图一张）； （ 5）每个学生应独立完成课程设计说明书一份， 张； （ 6）用计算机绘图或手工绘图，打印说明书； 字数为 3000 字以上， 设计图纸不少于两 （ 7）设计选题分组进行，每位同学采用不同方案（或参数）独立完成； 四．推荐参考资料 机械原理与机械设计； 微机原理与接口技术； 测试技术； 机电传动控制； PLC 控制技术； 2 单向工作台设计 机电一体化系统设计； 机电控制及自动化； 机械设计手册； 机电一体化技术手册 一、总体方案的确定 1、机械传动部件的选择 （ 1）导轨副的选用 要设计的