百度无人驾驶_小步快跑_不断向前.pdfVIP

2022年8月8日，百度首批去掉主驾安全员的自动驾驶车 辆在重庆、武汉两地开启付费出行服务。两城政策出台后， 百度成为唯一获准运营资格的企业。 小步快跑、不断向前，成就了百度在自动驾驶领域的 信心。 2016年，本刊在报道百度无人车技术时，展望这项技术的 百度无人驾驶 未来应用，百度的答案是“3年商用5年量产”。6年过去，百度 已经在全国30多个城市部署了自动驾驶测试，自动驾驶测试总 小步快跑 不断向前 里程超过3200万公里。 在百度无人车这个体系里，单一车辆只是整个自动驾驶 系统的最小细胞，车辆搭载的各种传感器在行驶过程中采集 的大量数据将会被收集到云端，自动驾驶汽车通过深度学习 不断提升带来更强的智能，并且达到以车教车的理想状态， 使每一辆无人车都成为“老司机”。 百度无人车集成了环境感知、决策规划和智能控制等技 术，将百度在图像、语音、高精度地图领域的先进水准加以 整合，通过感知、定位、决策、控制实现无人驾驶操作。百 度拥有国际最佳的交通场景物体识别技术，在国际通用测试 集KITTI中，车辆识别准确率达89.32%（2016年数据）。百度 拥有国内领先的高精地图采集与自动化处理技术，地图精度 达厘米级。百度拥有国内领先的实时高精度定位技术，实现 厘米级定位精度，比GPS提升了两个数量级。 智能决策是百度汽车大脑的核心，它能根据实时感知的 环境信息、高精度地图等实现最优路径规划，预测周边车辆 和人的行为意图，做出适合路况的行车决策。 安全无小事，一点细微的偏差可能带来致命的后果。百 度一方面在车辆上增加制动、转向、电源、传感器等冗余设 计，另一方面还按照功能安全和预期功能安全等来设计和开 发自动驾驶系统以提升安全性，实现全无人运营。且从设计