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一种双汤勺重力浇铸给汤机，包括六轴机器人、双汤勺给汤臂；双汤勺给汤臂包括支持臂、伺服电机、减速机、驱动轴、锥齿轮副、从动轴、两个汤勺连接关节、两个汤勺、壳体、液位检测元件，支持臂连接于六轴机器人的执行端，伺服电机和减速机相连接，并安装于支持臂上，减速机与驱动轴的一端相连接，驱动轴的另一端通过锥齿轮副与从动轴垂直连接，从动轴的两端均连接一个汤勺连接关节，每个汤勺连接关节连接一个汤勺，壳体罩住驱动轴及驱动轴和从动轴的连接处，液位检测元件安装于壳体上。本实用新型整体结构简单，成本低，给汤效率高，适用范
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210412504 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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