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本实用新型公开了一种焊接机器人自动定心装夹装置,包括上端面两侧均居中开设有滑道的长底板,两个所述滑道内分别可居中旋转安装有左旋丝杠和右旋丝杠,所述左旋丝杠和右旋丝杠的外缘面上分别螺纹啮合安装有左旋夹具体和右旋夹具体,所述左旋夹具体和右旋夹具体对称设置,且左旋夹具体和右旋夹具体均包括内部居中开设有适配左旋丝杠和右旋丝杠螺纹啮合的左右旋丝杠母的滑块,滑块的顶端构造有压板,所述压板远离滑块的一侧构造安装有呈V字型夹板,V字型夹板两面均设有台阶面,台阶面内居中等距开设有螺纹孔,螺纹孔内可拆卸安装有网纹夹
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219665530 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202320452609.7
(22)申请日 2023.03.10
(73)专利权人 天津泰和晟智能装备有限公司
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