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本实用新型公开了一种马桶清洗机器人，包括：机身，所述机身下侧设置有用于容纳马桶座部的容纳空腔，且所述容纳空腔在机身后侧形成开口；所述容纳空腔的前侧位置设置有激光雷达，所述激光雷达在所述机身的前侧露出以检测所述机身前侧物体，所述激光雷达在所述容纳空腔处露出以能够通过所述开口检测所述机身后侧物体；清洗组件，设置于所述机身，以用于对位于所述容纳空腔内的马桶座部清洗；移动机构，设置于所述机身，以带动所述机身移动。通过上述一个激光雷达设置，既可以满足前进检测要求，又可以满足后退对齐马桶座部的使用要求，有效
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219661628 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202320390252.4
(22)申请日 2023.02.23
(73)专利权人 深圳市人工智能与机器人研究院
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