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本申请公开了一种机械手下料装置,包括:机架,设置有取料工位和放料工位;第一横移机构,架设于所述取料工位和所述放料工位之间;竖移机构,设置于所述第一横移机构,所述竖移机构可沿所述第一横移机构的长度方向滑动,所述竖移机构的底端设置有翻转气缸,所述翻转气缸设置有安装架,所述安装架设置有滑槽;夹持机构,包括支架和夹爪,所述支架设置有紧固件,所述紧固件与所述滑槽配合,使所述支架与所述安装架连接,所述夹爪设置于所述支架,所述夹爪包括第一夹持块和第二夹持块,所述第一夹持块固定设置于所述支架,所述第二夹持块滑动
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219669435 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202320302103.8
(22)申请日 2023.02.23
(73)专利权人 江门市万华塑料制品有限公司
地址
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