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本发明提供了一种车辆控制方法及计算机可读存储介质，车辆控制方法包括以下步骤：获取车速信息、车门状态信息和车门内外的人员信息；在检测到车辆的开门请求时，在所述车速信息小于预设车速，且所述车门内外信息的非安全区域不存在人员时，接受所述开门请求；在检测到车辆的起步请求时，若所述车门状态信息处于打开状态，则禁止所述起步请求。本发明在接收到开门/关门请求时通过获取车辆内外人员信息、车门状态和车速信息，判断在车辆开关门是否会对人员造成危险，在有可能造成危险时拒绝开关门请求，有效地保护了人员安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116729084 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202210213140.1
(22)申请日 2022.03.04
(71)申请人 博泰车联网科技 （上海）股份有限公
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