工业机器人系统操作员（技师）考试复习题库600题（含答案）.pdfVIP

工业机器人系统操作员 (技师)考试复习题库600题 (含答案) 一、单选题 1.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理，字包含的二进制信息有()位。 A、4 B、8 C、16 D、32 答案：C 2.调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。 A、互不相关 B、相互制约 C、相互补充 D、相互平等 答案：B 3.测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是()。 A、关节力传感器 B、腕力传感器 C、指力传感器 D、臂力传感器 答案：B 4.当曲柄为主动件，滑块为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将()转化为直线往 复运动。 A、直线运动 B、曲线运动 C、圆周运动 D、单摆运动 答案：C 5.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。 A、经济 B、品牌 C、美观 D、效率 答案：A 6.已知某正弦电压的频率f 50Hz,初相角Q 30°,有效值为100V,则其瞬时值 表达式为()V。 A、u 100sin(50t+30°) B u 141.4sin(50πt+30°) 、 C、u 200sin(100πt+30°) D、u 141.4sin(100πt+30°) 答案：D 7. ()是一种敏感元件，其特点是电阻值随温度的变化而有明显的变化。 A、热敏电阻 B、热电阻 C、热电偶 D、应变片 答案：A 8.机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息 是()。 A、输入部分 B、输出部分 C、传动部分 D、安装固定部分 答案：A 9.RV减速器具有()级减速。 A 1 、 B、2 C、3 D、4 答案：B 10.工业机器人的主电源开关在()位置。 A、机器人本体上 B、示教器上 C、控制柜上 D、需外接 答案：C 11.机器人四大家族中，属于德国的有()家。 A、1 B、2 、 C 3 D、4 答案：A 12.()以用机器人的轴数进行描述，代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和 通用性。 A、自由度 B、驱动方式 C、控制方式 D、工作速度 答案：A 13.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是()。 A、压力 B、力矩 C、温度 D、厚度 答案：C 14.机器人的英文单词是()。 A、Botre B、boret C、robot D、rebot 答案：C 15.模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来 自传感器的模拟信号必须经过A/D(模拟/数字)转换器转换成()信号才能输入计 算机。 A、模数 B、模拟 C、数字 D、电流 答案：C 16.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、 手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B 和()轴的传动。 A、S轴 B、L轴 C、U轴 D、T轴 答案：D 17.()适用于自动化生产线搬运、装配及码垛。 A、工业机器人 B、军用机器人 C、社会发展与科学研究机器人 D、服务机器人 答案：A 18. ()是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标 之一 A、基坐标系 B、大地坐标系 C、关节坐标系 D、工具坐标系 答案：A 19. ()光纤式传感器能检测出透明物体，而且不含有回射靶。 A、射束中断型 B、回射型 C、扩展型 D、集中型 答案：C 20.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转36 0°以上，该运动用()表示。 A、B B、P C、R D S 、 答案：C 21.下列十进制数与二进制数转换结果正确的是()。 A、(8)10 (110)2 B (4)10 (1000)2 、 C (10)10 (1100)2 、 D (9)10 (1001)2 、 答案：D 22.一个交流RC 串联电路，已知UR 3V,UC 4V,则总电压U等于 ()V。 A、7 B 6 、 C、5 D、1 答案：C 23.焊接机器人的外围设备不包括()。 A、倒袋机 B、变位机 C、滑移平台 D、快换装置 答案：A 24.J1、J2、J3为(),机器人手腕的位置主要有这三个关节决定，称之为位置机 构。 A、定位关节 B、定向关节 C、定姿关节 D、定态关节 答案：A 25.直流电动机的转速公式为()。 A、n (U-laRa)/Ceφ B n (U+laR