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本实用新型属于智能化生产装配技术领域,具体涉及一种定位精准的移栽机械手,包括X轴电缸模组、Y轴电缸模组、Z轴电缸模组、设置在Z轴电缸模组输出端的抓手安装架、固定在抓手安装架上的吸盘安装板、电磁铁安装板、固定安装在电磁铁安装板上的多个电磁铁、弹性导向组件、定位气缸、定位板以及设置在定位板上的定位销和/或定位孔;弹性导向组件包括:导向轴、导向挡块、导向支座以及浮动弹簧;浮动弹簧设置在导向支座和吸盘安装板之间。本实用新型在抓取工件移栽之前通过定位柱或定位孔进行二次定位,保证工件放置的精确性;抓取表面平
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210389193 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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