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本发明涉及一种接合装置(1),其具有:可移动的、带有接合工具的接合头(10),该接合头布置在多轴的工业机器人(20)上;压缩空气运行的元件输送系统(30);以及控制装置(50),该控制装置设计用于操控接合工具并且用于控制元件输送系统(30)。所述元件输送系统(30)具有:仓匣装置(32),该仓匣装置能够与所述接合头(10)一起运动,并且该仓匣装置包括工作仓匣(34)和分离装置(36),在所述工作仓匣中能够同时接纳多个接合元件(2),由所述分离装置能够将接合元件(2)单个地从所述仓匣装置(32)朝
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116745063 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202280008396.7 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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