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本实用新型属于机器人和人工智能领域,特别是涉及一种机器人关节减速输出机构,包括电机、行星减速器装置和位置反馈装置,行星减速器装置包括太阳齿轮、行星齿轮组、行星轴、销钉、内齿圈、角接触轴承、行星架基座、行星架压盖和输出端法兰盘,位置反馈装置包括磁性元件、磁编码器和信号连接线。其中,电机的电机输出轴与太阳齿轮固定,太阳齿轮带动行星齿轮组转动,实现第一次减速、增大扭矩;行星齿轮组带动内齿圈转动,实现第二次减速、增加扭矩;内齿圈与输出法兰盘固定,输出端法兰盘随内齿圈一同转动。输出端法兰盘安装有磁性元件,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210389199 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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