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本实用新型属于智能制造技术领域且公开了一种抓取用升降机构,当步进电机工作,带动丝杆旋转时,可以带动丝杆导套在丝杆的上部前后移动,通过采用蜗轮蜗杆的传动方式,可以将电机的转动改为旋转运动,通过采用舵机控制爪臂运动的方式,舵机可以快速精确控制转动的角度,从而快速的抓取或放下,并且底座的一侧设有安装槽,可以很好的安装在其它器械上。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210389191 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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