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本实用新型公开了一种针对汽车门框亮条类产品自动贴双面胶带装置，包括机器人、贴双面胶带机构、工装及控制设备。贴双面胶带机构安装在机器人的端部，工装设于机器人前方。控制设备与机器人和贴双面胶带机构连接以控制机器人和贴双面胶带机构的执行机构动作；贴双面胶带机构包括支撑架、胶带固定架、胶带张紧轮、胶带导向轮、胶带粘贴轮和随动转向机构。随动转向机构包括气缸和连接设于气缸下方的压紧轮，气缸安装在支撑架上，压紧轮靠近胶带粘贴轮的左侧设置。本实用新型实现对汽车汽车门框亮条类产品自动粘贴双面胶，不仅节省人工，解放
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210393145 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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