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本实用新型涉及PCB刀具加工设备的配套上料装置，它包括安装在工作台上的二自由度机械手，所述二自由度机械手的末端配合安装有丝杠升降机构，所述丝杠升降机构上配合安装有顶板，所述顶板的底端固定安装有立板，所述立板的底部固定安装有气缸安装座，所述气缸安装座的底部安装有对称布置的夹紧气缸，两个所述夹紧气缸平行反向布置并分别设置有第一活塞杆和第二活塞杆；在第一活塞杆和第二活塞杆的末端分别安装有用于对装载有待加工刀具棒料的承载治具进行拾取的手爪结构。此配套上料装置能够用于PCB刀具加工过程中，加工设备的自动上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210392843 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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