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第三节二阶系统的时域响应
二阶系统的数学模型
二阶系统的单位阶跃响应
二阶系统单位阶跃信号的 性能指标
二阶系统的动态校正
第 三 节 二 阶 系 统 的 时 域 响 应
定义：
由二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。
例一
例
R-L-C电路
d2θ(t)dt2dθ(t)+ F C
d2θ(t)
dt2
dθ(t)
+ F C
dt
C
(
( S
C一—
C
一
JS2+FSS+K
JS2+FS
S
Y
将传递函数转换为：
式中：
二 系 统 的 无 阻 尼 自 然 振 荡 角 频 率
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