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本实用新型涉及机械手技术领域,尤其为一种气动助力机械手的断气延时装置,包括支撑立柱,所述支撑立柱的上侧固定设置有密封环板,所述安装法兰的下侧安装有气缸安装板,所述气缸安装板的上侧安装有气缸,所述安装柱的上侧固定设置有承载座,所述承载座的内部下侧固定安装有大臂下杆,所述承载座的上侧固定设置有安装横板,所述安装横板的上侧安装有大臂上杆,所述旋转气缸的下侧中间处设置有下机械臂,所述支撑立柱的内部开设有气压腔,所述气缸通过连接气管与进气接头连接,所述连接气管的中间处设置有控制箱,通过该气动机械手能够在断
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210389203 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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