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本实用新型公开了一种用于锅底构件焊接的机械手,包括安装壳、动力源和夹具,所述动力源设置在安装壳内,所述安装壳底部中心处设有通孔,所述通孔内贯穿设置有竖直设置的连杆,所述动力源的动力输出端与连杆的顶端固定连接,所述安装壳底侧关于通孔呈中心对称设置有两个连接架,两个所述连接架上分别可转动连接夹具,所述夹具呈L型结构,所述夹具的底部端面为夹持面,两个所述夹具的夹持面相对,所述夹具的顶部通过一销轴可转动连接至连接架,所述连杆底部设置有连接件,所述连接件安装有倒V型的牵引杆,所述牵引杆的两端分别通过一转轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210389243 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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