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本实用新型公开了一种六轴步进电机机械臂，其特征在于：本实用新型采用底座、步进电机、编码器、传动轮、轴承、同步带、压带轮组件、圈状同步轴、同步轴辊、气缸连接柱、气缸、横臂关节块、前臂、前臂中块、前臂左右支块、前臂关节块、伺服电机、谐波减速机、摆臂等组合结构，实现步进电机设有传动轮连接同步带、压带轮组件与同步轴辊一端设有的同步轮传动连接，同步轴辊的另一端设有传动轮连接设有同步带、压带轮组件与轴承传动连接的步进电机结合同步轴辊的传动模式，设计科学合理，造价低廉，仅为现有技术机械臂的1/5，转动灵活、运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210389198 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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