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本实用新型涉及一种两轮磁力爬行装置，包括车体，与所述车体前端面转动连接的旋转板，与所述旋转板水平转动连接的前轮支架，所述车体的下部设置有后磁轮及后磁轮驱动机构，所述前轮支架的下部设置有前磁轮及其前轮驱动机构，所述旋转板上设置有驱动所述前轮支架相对于所述旋转板转动的转向机构；本实用新型可吸附在管道外壁进行移动，同时通过转向机构推动或拉动所述前轮支架的顶部一侧，可使前轮支架相对于旋转板带动前磁轮完成两轮磁力爬行装置的右转或左转，移动灵活；另外前轮支架及旋转板可相对于车体绕其行进方向进行转动，在移动过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210364122 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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