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一种机器人焊接拼装专机工件辅助定位检测装置.pdf

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    本实用新型提出了一种机器人焊接拼装专机工件辅助定位检测装置，用以解决工件前后左右定位不牢固而发生稍微的偏斜而导致焊接质量的下降的问题，包括设置在定位架体上的吸附定位检测机构、支撑垫管以及PLC控制器；所述吸附定位检测机构包括吸附机构以及定位检测机构；所述吸附机构包括通过电吸盘固定架体设置在定位架体上的电吸盘。本实用新型使得工件能够准确地定位到点焊架体上方，并由吸附机构中的电吸盘对工件进行吸附定位，再由定位检测机构对工件的定位位置进行检测，使得工作人员能够获知工件是否处于准确定位状态，从而大大地提

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210388061 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20182

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