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本实用新型公开了机器人头部运动机构和机器人头部装置，包括外壳，第一连接件，所述第一连接件连接在所述外壳内壁上，且所述第一连接件上开设有孔；固定杆，所述固定杆与第一连接件上的孔间隙配合，所述第一连接件绕所述固定杆旋转；舵机，所述舵机设置在所述固定杆的上端；安装台，所述安装台连接在所述舵机的转向端部，且所述安装台固定连接在所述外壳的内壁上，用于带动外壳转动，本实用新型头部运动机构简单，舵机安装在连接件上，以舵机的原点设置为头部原点，通过控制舵机的旋转来带动头部壳体进行转动，省去了传统的头部运动结构在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210361299 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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