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一种无驱动自平衡机器人教具.pdfVIP

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    一种无驱动自平衡机器人教具，包括构成六个转动副七个杆件的连接，其中杆件(2)‑(7)、(9)依次形成转动副，各转动副之间由一字转轴阻尼器通过螺钉连接，教具整体通过吸盘(1)固定。转动副轴线方向配置分别如图1所示，执行爪(10)的张合实现目标抓取，末端连接件(9)在其可行空间任意移动，每一位置对应唯一一组各转动副转角。该发明整体采用串联结构，将六自由度工业机械臂简易化、生活化；其末端随动随停，并可夹持一定目标，可轻易实现D‑H法等教学任务；构件少、结构简单、灵活性高、演示性强。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210402898 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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