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本实用新型公开了一种悬挂机构、移动底盘和服务机器人,其中悬挂机构包括:安装座,其用于安装驱动轮;该安装座的正面具有一向外延伸的压件;转动组件,其邻设于安装座的侧面并固定设置;所述转动组件具有一贯穿安装座的转动轴,且转动轴位于压件与驱动轮之间;安装座可绕所述转动轴摆动;弹性组件,其邻设于安装座的正面并固定设置,所述弹性组件与所述压件连接。该悬挂机构额结构设计简单合理,体积小而负载能力强,可确保驱动轮在各种路面上持续着地。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210364142 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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