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一种回转货柜物料盒自动存取的机构.pdf

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    本实用新型公开了一种回转货柜物料盒自动存取的机构，包括柜体、料盒和存取装置，柜体内设有多个定位条；每相邻两个定位条上放置有料盒；定位条为“凸”型，且使料盒底端与柜体间有空隙；存取装置通过固定块连接在柜体的外侧底端；存取装置包括提取器和X轴滑轨；X轴滑轨底端两侧通过举升机与固定块连接；X轴滑轨上设有同步带；X轴滑轨一端设有X轴伺服电机带动同步带滚动；X轴滑轨上设有提取器；提取器包括Y轴导轨和夹持爪；Y轴导轨在X轴滑轨上通过同步带沿着X轴滑动；Y轴导轨一端两侧设有夹持爪；Y轴导轨上设有货叉；Y轴导轨

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210365454 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192

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