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本实用新型提供步进电机控制送料的罗拉车，包括底板，所述底板上设有机身，所述底板上设有下送料组件，所述机身头部处设有上送料组件，所述机身背部设有针杆摆动组件，所述下送料组件由下送料电机驱动，所述上送料组件由上送料电机驱动，所述针杆摆动组件由针杆摆动电机驱动，所述上送料电机、下送料电机、针杆摆动电机均由控制器控制独立运动或相互配合运动，通过上送料电机带动上送料轮运行，通过下送料电机带动下送料轮转动以及通过针杆摆动电机带动针板摆动架摆动，实现了自动送料的目的，且降低了人员的工作量，而且同步率高，拆装方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210368193 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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