松下PLC伺服控制案例演示文稿.pptVIP

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2023-09-13 发布于广东
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松下PLC伺服控制案例演示文稿.ppt

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当前第31页\共有47页\编于星期二\8点关于控制代码当前第32页\共有47页\编于星期二\8点 100KHz × 2轴 20KHz × 2轴 FP-X晶体管输出型当前第33页\共有47页\编于星期二\8点松下PLC伺服控制案例演示文稿当前第1页\共有47页\编于星期二\8点优选松下PLC伺服控制案例Ppt 当前第2页\共有47页\编于星期二\8点 PLC 电机驱动器电机（伺服/步进） PLC实现位置控制当前第3页\共有47页\编于星期二\8点脉冲输出功能 ●CW/CCW输出方式 ●Pulse/Sign输出方式 (正转OFF/反转ON) ●Pulse/Sign输出方式 (正转ON/反转OFF) 输出方式当前第4页\共有47页\编于星期二\8点各型号PLC的脉冲输出功能比较 PLC型号输出点数输出频率关于插补输出方式 FP0 CH0：Y0（Y2方向） CH1：Y1（Y3方向）单通道时：40－10kHz 双通道时：40－5kHz 无插补功能 PLS+SIGN FPX CH0：Y0（Y1） CH1：Y2（Y3）最高100kHz CH0直线插补：合成速度100kHz PLS+SIGN CW/CCW CH2：Y4（Y5） CH3：Y6（Y7）最高20kHz CH2直线插补：合成速度20kHz PLS+SIGN CW/CCW FPG CH0：Y0（Y1） CH2：Y3（Y4）单通道时：100kHz 双通道时：60kHz 直线插补：100kHz 圆弧插补：20kHz PLS+SIGN CW/CCW 当前第5页\共有47页\编于星期二\8点 FP0晶体管输出型当前第6页\共有47页\编于星期二\8点具备两路最高10KHZ的脉冲输出，可单独进行位置控制，互不干扰。两通道输出时，每通道最高5KHZ FP0脉冲输出当前第7页\共有47页\编于星期二\8点 FP0 脉冲输出功能一览表通道（No.）使用的输入/输出接点编号使用的存储区域最大输出频率相关指令 Pulse输出 Sign输出原点输入近原点输入控制中标志过程值区域目标值区域 CH0 Y0 Y2 X0 DT9052 bit2 R903A DT9044 DT9046 1CH:10kHz 2CH:5kHz F0(MV) DT9045 DT9047 F1(DMV) CH1 Y1 Y3 X1 DT9052 bit6 R903B DT9048 DT9050 F168(SPD1) DT9049 DT9051 F169(PLS) *注）对于FP0-32T 如下 CH0 Y0 Y2 X0 DT90052 bit2 R903A DT90044 DT90046 1CH:10kHz 2CH:5kHz F0(MV) DT90045 DT90047 F1(DMV) CH1 Y1 Y3 X1 DT90052 bit6 R903B DT90048 DT90050 F168(SPD1) DT90049 DT90051 F169(PLS) 当前第8页\共有47页\编于星期二\8点当前第9页\共有47页\编于星期二\8点关于控制代码当前第10页\共有47页\编于星期二\8点动作模式增量相对值控制绝对绝对值控制当前第11页\共有47页\编于星期二\8点当前第12页\共有47页\编于星期二\8点当前第13页\共有47页\编于星期二\8点当前第14页\共有47页\编于星期二\8点关于控制代码当前第15页\共有47页\编于星期二\8点原点复位(F171)指令原点复位的动作模式原点复位型Ⅰ 原点复位型Ⅱ 当前第16页\共有47页\编于星期二\8点当前第17页\共有47页\编于星期二\8点当前第18页\共有47页\编于星期二\8点当前第19页\共有47页\编于星期二\8点 FPΣ位置控制当前第20页\共有47页\编于星期二\8点 FPΣ 脉冲输出功能一览表通道（No.）使用的输入/输出接点编号使用的存储区域最大输出频率相关指令 Pulse输出 Sign输出原点输入近原点输入控制中标志过程值区域目标值区域 CH0 Y0 Y1 X2 DT90052 bit2 R903A DT90044 DT90046 1CH:100kHz 2CH:60kHz F0(MV