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本申请涉及用于大车定位的装置和控制起重设备的系统。该装置包括：图像获取装置，图像获取装置垂直向下设置在大车的一侧，并且图像获取装置被设置为拍摄沿着大车的行驶路径设置的位置标识的图像；图像处理装置，被配置为从图像获取装置接收拍摄的图像，并且将位置标识在图像中的位置与位置标识在基准图像中的位置进行比较，基于比较结果确定大车与目标位置之间的位置偏差，其中，基准图像是当大车位于目标位置时图像获取装置拍摄的图像；以及网络通信装置，被配置为将图像获取装置拍摄的图像传输到图像处理装置。本申请技术方案能够提高自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210366703 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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