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本发明涉及一种基于信息融合的深度学习网络的紧组合导航故障检测方法,属于组合导航技术领域,方法包括:采集GNSS/INS紧组合导航系统正常导航下单颗卫星的卡尔曼滤波的新息数据中的伪距时间序列;进行归一化后得到归一化时间序列;对归一化时间序列分别进行两种不同的二维编码处理得到两种二维图像;将两种二维图像输入到基于信息融合的深度学习网络进行分类训练;在训练过程中,利用每一种图像训练对应的特征网络分别提取各自的特征数据,再经特征融合和分类判别训练后,实现对卫星正常和故障状态分类;采用训练好的深度学习网络
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116719060 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310973344.X
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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