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1879 年德国建成第一条世界上电气化铁路和第一列电传动车。这列车虽然驱动功率只有
10kW，但在4 个月内运送9 万名乘客。由于变压器和交流发电机于1883 年和1885 年才得以实
用，故当时的电力机车直接采用了原始的低效率直流电源供电和直流传动。
1888 年特斯拉（Nickola Tesla ）发明了实用化的交流感应电机。该电机结构简单、成本低廉、维
护量极少，于是西门子（Siemens ）公司1891 年制造了三相550V 交流电供电的动车，开始了交
流牵引传动的试验。
交流感应电机要满足车辆牵引特性要求的调速手段非常复杂，而直流电机很容易满足要求。
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