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本实用新型公开了一种链式传动的凸轮传动机构,包括支架、链轮一、链条、链轮二、凸轮轴、旋转编码器、齿轮和偏心轴，所述链轮一固定在偏心轴的轴端，链轮二固定在凸轮轴一端，凸轮轴的另一端连接旋转编码器，链轮一与链轮二通过链条进行传动；所述传动机构上面设有护罩一和护罩二。本实用新型的传动机构采用链式传动结构，形式简单，安装及调整方便，有效解决了同轴度调整问题；传动平稳，成本低，同时可以通过齿轮传动增加多组凸轮，能更大满足用户的多种需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210371893 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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