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本实用新型公开了一种包装箱自动抓取及翻转装置,包括第一臂型支架、第二臂型支架、伸缩气缸、旋转气缸和旋转夹盘,所述伸缩气缸为双活塞气缸,所述伸缩气缸包括第一活塞和第二活塞,所述第一臂型支架的支架体与所述第一活塞固定连接并可随第一活塞的伸缩而运动,所述第二臂型支架的支架体与所述第二活塞固定连接并可随第二活塞的伸缩而运动,所述旋转气缸设置在第一臂型支架的下部,所述旋转夹盘可转动地安装在第二臂型支架的下部且安装位置与旋转气缸相对应。本装置解决了包装盒人工翻转浪费人力、存在安全隐患的行业难题,利用伸缩气缸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210365919 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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